センサー取付位置が逆転していませんか？

センサーの取付位置は、最初の屈曲（掌屈・底屈）方向に開始ボタンが向いていなければなりません。開始ボタンが反対側を向いているとトルク・角度グラフがマイナス角度側に現れます。